SENSOR PARKING MOBIL

Sensor jarak (ultrasonic) dengan Arduino

  dikutip dari blog Ilfan Taufik

Sensor ultrasonic adalah sebuah sensor yang memanfaatkan pancaran gelombang ultrasonic. Sensor ultrasonic ini terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonic yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonic disebut receiver.

Gambar Sensor Ultrasonic.

Sensor  ini dapat mengukur jarak antara 2 cm sampai 300 cm. keluaran dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS. Sensor ultrasonic ping parallax terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonic dan sebuah microphone ultrasonic. Speaker ultrasonic mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara microphone ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya

Gambar Cara kerja sensor ultrasonik

untuk memanfaatkan sensor ultrasonik menggunakan arduino bisa menggunakan codingan berikut:

01	#define ECHOPIN 2 // no Pin untuk menerima pulse echo

02	#define TRIGPIN 13 // no Pin untuk mengirim pulse trigger

03

04	void setup(){

05	Serial.begin(9600);

06	pinMode(ECHOPIN, INPUT);

07	pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);

08

}

09

10	void loop(){

11	digitalWrite(TRIGPIN, LOW); // Set the trigger pin to low for 2uS

12	delayMicroseconds(2);

13	digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); // Send a 10uS high to trigger ranging

14	delayMicroseconds(10);

15	digitalWrite(TRIGPIN, LOW); // Send pin low again

16	float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH); // Read in times pulse

17	distance= distance/5.8; // Calculate distance from time of pulse

18	Serial.print(distance);

19	Serial.println("mm");

20	delay(50); // Wait 50mS before next ranging

21

}